河南省工程设计协会于1995年元月经原河南省建设厅批准成立（豫建设[1995]2号），并于1995年5月12日在郑州市召开了河南省工程设计协会成立暨第一届理事会。2006年11月21日，经河南省民政厅民间组织管理局批准，河南省工程设计协会更名为河南省工程勘察设计行业协会。